Тодор Тодоров започва да практикува йога през 2012 г. при Емил Гавраилов, който е един от първите йоги в България. Таруна задълбочава разбирането си за йога като цялостен начин на живот (не само като практикуване на различни асани върху постелката) след изучаване на интегралната система на Сатянанда йога.

От 2014 до 2020 г. е част от постоянния екип на Vita Rama и води йога, дихателни и двигателни практики с динамична и терапевтична насоченост за множеството гости на Здравословния център.

През 2016 г. заминава, за да учи от източника на ащанга виняса в KPJAYI Майсор, Индия. Всяка година прекарва по няколко месеца там, за да учи при учителя си Шарат Джойс – който е водещият учител в линията на Ащанга. Таруна практикува и се учи от най-добрите учители в Ащанга Виняса, като Сарасвати Джойс, Петри Райсeнен, Марк Робъртс, Дипика Мехта и други. Най-много обаче научава от учителите си Марк и Джоан Дарби, който са едни от първите западни ученици на К. Патабхи Джойс. От тях той получава задълбочени познания за първа и втора серия на Ащанга, включително асистенции, анатомия и философия.

През годините обучението на Таруна включва различни курсове по мобилност, FRC – функционално кондициониране и гъвкавост при едни от най-добрите преподаватели в света.